串口模塊CT-5321:可擴展通訊模塊之EtherCAT協議

                                               2022-11-23 21420
                                            核心提示:零點C系列分布式IO系統中的串口模塊CT-5321,是我司推出的一款可以用在遠程分布IO系統上的串口通訊模塊,搭配網絡適配器CN-8033:串口協議到EtherCAT。目前CT-5321支持所有零點的分布點IO通訊網絡適配器。今天我們和大家探討如何在倍福TwinCAT3上通過CT-5321采集Modbus RTU從站設備數據。
                                             當您使用EtherCAT主站,既要接入IO模塊,還要采集串口設備數據時,怎樣又快又省又便宜?

                                            現在,零點為您提供全套解決方案。

                                            零點公司自主研發的C系列分布式IO系統,幫助您實現簡單設置即可完成串口通訊。

                                            C系列分布式IO系統中的串口模塊CT-5321,是我司推出的一款可以用在遠程分布IO系統上的串口通訊模塊,搭配網絡適配器CN-8033:串口協議到EtherCAT。目前CT-5321支持所有零點的分布點IO通訊網絡適配器。

                                            今天我們和大家探討如何在倍福TwinCAT3上通過CT-5321采集Modbus RTU從站設備數據。

                                            CT-5321工作在主站模式拓撲圖

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                                            硬件組成:CN-8033與CT-5321

                                            給CN-8033模塊供電24Vdc系統電源和現場電源,網線直連接通PC與CN-8033的ECAT IN接口【EtherCAT通信嚴格區分輸入與輸出,接口不能接錯,否則可能導致模塊通信異?!?,CT-5321接線A+ B-接到485轉USB轉換器,USB串口接到PC上。

                                            設置CN-8033與CT-5321的參數

                                            采用Micro USB線連接PC與CN-8033配置接口,會在電腦設備管理器生成com口。打開IOConfig配置軟件,點擊文件新建工程。新建好工程后在屬性欄上傳接口選擇“串口”,串口號選擇“COM61”。之后右鍵工程點擊上傳模塊,可上傳CN-8033模塊。

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                                            右鍵上傳上來的CN-8033,點擊模塊管理,在彈出的對話框選擇CT-5321組態到槽位1。點擊確定。

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                                            組態CT-5321后,可配置該模塊的參數,工作模式:Modbus主站,9600bps,N81,RTU。

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                                            右鍵CT-5321,點擊子模塊管理,在彈出的窗口,選擇主站模式的讀寫指令M:,點擊確定。

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                                            組態完成后,右鍵CN-8033,點擊下載配置,可以將配置參數下載到CN-8033網絡適配器。

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                                            使用Modbus Slave模擬CT-5321所接的Modbus RS485從站設備。

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                                            TwinCAT XAE數據采集

                                            打開TwinCAT XAE軟件,依次點擊【文件FILE】->【新建New】->【項目Project】。

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                                            如界面所示選中【TwinCAT Projects】并選中界面中間的【TwinCAT XAE Project】,其它保持默認(名稱、位置、解決方案名稱可以根據需要自行修改),點擊【OK】按鈕即可。

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                                            新建工程完成后,右鍵I/O-Device,點擊“Scan”,在彈出的窗口依次點擊“確定”“OK”“是”“是”。

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                                            掃描完成后,可自動上傳CN-8033的配置(CT-5321本身不帶過程數據,所以此處沒有顯示)。點擊相應的讀寫指令,可查看數據采集值。

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